FANUC S420-F 爱佑达

Buenas tardes a todos los integrantes del foro, recientemente he adquirido un viejo fanuc s420-f con control rh con la ilusion de ponerlo a funcionar, pero lamentablemente no he podido conseguir ningún documento, lo he instalado y cual es mi sorpresa que las baterías están agotada y me aparece el mensaje 错误 109：奇偶校验错误。没有 tiene ningun 软件和 las memorias al agotarse las baterias。 Soy nuevo en este tema de robot, tengo algo de experiencia con otros cnc, les pido por favor si hay alguien que me pudiese ayudar a darle vida a este robot. y disponga de los archivos para poder cargarlos en las memorias, les adjunto algunas fotos para el que pueda le sea sencillo。 os agradezco encarecidamente vuestra ayuda。