柔性制造单元中的制造工程师、信息技术专家和“智能”机器人在世界各地的制造公司中的合作越来越密切。它们是完全自动化的支柱,即使是小批量订单——频繁转换——完全无人看管。
上了年纪的我们还记得,当时中小型制造企业还没有 IT 部门。当然,随着计算机系统在操作的“业务方面”的激增,当然也因为它们在车间功能中变得更加根深蒂固,这一切都发生了变化。事实证明,我们中的许多人不仅需要一名 IT 人员,还需要多名 IT 人员。如今,随着 ERP、MES 和 MOM 等系统的加入并与单元控制集成,IT 部门与制造工程 (ME) 部门的交互变得更加频繁。细胞控制反过来与各种机器进行通信单元中的神经和工作处理控制系统,包括镇上的新孩子——自适应机器人。
在我们公司,我们将自适应机器人称为能够响应来自 ERP 和单元控制的信号的机器人——在我们的例子中是 MMS(制造管理软件)。换句话说,自适应机器人可以根据上层计算机系统和软件的指示,根据需要即时执行可变任务。这与单个应用机器人的通常概念完全不同,例如在焊接单元中,或者在 FMS 或专用机器人单元中的拾放或装载/卸载类型的机器人。这种敏捷的机器人类别可以自动适应不断变化的需求和时间表。所以现在,我们可以将可变的机器或过程以及该转换所需的其他元件(例如卡盘爪和切削工具)自动化。
在典型的历史场景中,管理 ERP 的 IT 提供订单和进度信息离子到 ME 部门。然后,一名工程师会到车间为机器人编写下一个订单的程序,将其设置为自动加载,然后机器人就会开始工作。但是直到工程师回来并提供新的方向,机器人才知道接下来要做什么。
在今天的新兴场景中,我们有一个流程,其中 IT 和 ME 共同收集下几个订单的需求,以便人机界面传达工件变更或计划调整都是自动完成的。然后,智能、敏捷、自适应的机器人也会根据上级系统的指示,在需要时调整它必须做的事情。根据指令,机器人还知道要将哪个卡盘爪放入车削中心,需要将哪种类型的夹具放在它的“手”上,以及需要装载哪些原材料并可供机床使用
Lights Out 的提升
此功能有利于 unt结束了,小批量的熄灯制造,这一直是完全自动化的挑战。从某种意义上说,这改变了一切。当然,仍需制定计划,以确保机器人下一次轮班所需的一切都准备就绪。然而,当我们不需要时,我们不再局限于制造比我们需要的更多的零件。这个新概念减少了 WIP(在制品),缩短了交货时间,减少了库存和仓储空间,并允许更有效地利用劳动力。
想象一下这种方法将对汽车等行业产生什么影响。原始设备制造商从全国各地的经销商那里获得订单信息,这些车辆可以更快地进入制造队列。他们不必等待 50 个相同型号的订单就可以切换生产线。换句话说,自适应机器人是制造商的新“BFF”。