
ABB 的 6 轴 IRB 1300 工业机器人包括新的保护元件,可用于严苛的工业应用和无污染的生产过程,为包括电子组装、汽车和金属制造等在内的各种行业开辟了新的机会。
IRB 1300 最初于 2020 年推出,现在提供 IP67、Foundry Plus 2 和洁净室 ISO 4 版本。这将扩大其在液体和灰尘含量高的恶劣环境中的使用范围。这是通过密封所有电气元件来防止侵入来实现的。
为了在金属应用(包括金属压铸、砂型铸造、锻造和机加工)中增加保护,Foundry Plus 2 版本包括在末端执行器上使用不锈钢。这将防止在使用液体冲洗灰尘颗粒和金属碎屑时可能发生的生锈。通过帮助防止过早磨损,此功能有助于延长机器人的使用寿命,最大限度地减少停机和计划外维修造成的中断。
对于需要清洁生产环境的应用,如制药和半导体行业制造方面,IRB 1300 ISO 4 洁净室版本采用多种措施来帮助消除污染风险。主要特点包括使用耐化学腐蚀的外墙涂料,这有助于避免在使用抗菌清洁剂时涂料降解。该机器人的设计还最大限度地减少了细菌可能形成的缝隙数量,提供了更高级别的保护,同时颗粒过滤器和完全密封的设计可防止油脂、油和颗粒进入o 接触正在处理的产品。
IRB 1300 的占地面积仅为 220 毫米 x 220 毫米,非常适合在密闭空间内使用,如果需要,可以在特定区域部署更多机器人。它提供三个主要版本 - 11 千克/900 毫米、10 千克/1150 毫米和 7 千克/1400 毫米。 900 毫米工作范围型号的 11 千克有效载荷高于同类中的任何其他竞争机器人。
IRB 1300 由 ABB 的 OmniCore 控制器提供支持,提供先进的运动控制和路径精度,使其能够处理扩展的抛光和机器管理等应用范围。
为了最大限度地发挥 IRB 1300 的多功能性,OmniCore 控制器可以配备一系列附加设备,包括现场总线协议、视觉解决方案和力控制。 OmniCore 还在直观的 FlexPendant 上提供了一个简单的用户界面,它具有一个大型多点触控显示屏,支持捏合、滑动和点击等标准手势,允许用户o 轻松编程和操作他们的机器人。
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