我遇到了一个厨房服务员的问题，我自己无法解决....
我需要实现下一张图片中描述的动作：
到这样做我已经用这些行编写了这个动作：
代码
CIRC_REL { X 50 , Y-50 ) , {X 50 , Y 50} CA 180
这只会设置点的 XY 值，因此方向当然不会改变。您还必须更改 ABC 值。在这种特定情况下，您需要添加一个 A 值来指定 TCP 应针对弧的每个部分旋转的度数。所以，类似于：
CIRC_REL {X 50,Y -50, A 30}, {X 50,Y 50, A 30}
