我正在使用此 INFORM 代码让机器人移动：NOP*LABELMOVL P000 V=80.0JUMP *LABELEND
一切正常，但机器人需要太长时间（14 秒）才能移动开始更新 P000 的值。示教器内的变量更新得非常快。
任何帮助将不胜感激！！
TIAGurtej Singh
嗨，
如果机器人的位置实时工作，则无法更改移动，您使用的这种方法有很大的延迟，您会看到它。实时更改位置的唯一方法是使用 Motoplus 跟踪功能，有了它，您可以实时改变机器人的路径。
我用机器人上的系统作业检查你的样本t，系统作业是 P000 的更改值，该值将每 2 秒在 P000 中更改一次，不超过它。当我的示例中的 P000 值更改时，机器人移动，延迟 2 秒。 maybe you have other problem to send data and the delay is more.
