Advanced Plastics：协作机器人案例研究

Advanced Plastics 正在运行的协作机器人将至少在未来五年内运行其流程，但投资回报仅需七个月。关注@TheManufacturer
像这样的 UR5 会拾取并放置控制箱内的所有组件，然后将控制箱抬起、转身并放在传送带上——图片由 Universal Robots 提供。 Advanced Plastics 是技术注塑专家，在其 Hull 工厂生产从摇臂盖等汽车零件到镜头和复杂振动焊接组件的各种产品。25 台六轴机器人处理诸如脱模、脱浇口、将零件放入烤箱等任务用于固化和应用泡沫垫片。对于 Ideal 锅炉的复杂控制外壳，Fanuc 机器人取下基板并将其放入另一台机器中进行包覆成型。接下来，控制旋钮、按钮和镜头被添加到外壳之前它采用超声波焊接。通常需要两名操作员来完成这项工作，但他们的延迟和不一致的循环时间促使该公司实施了第一台协作机器人。优傲机器人 UR5 将所有组件拾取并放置在控制箱内，然后将其抬起、转身并放置在传送带上。然后协作机器人拿起下一组组件，为下一个周期做好准备。为确保它们的位置是可预测的，每组零件到达时都已准备好装入托盘中。协作机器人通过一组托盘工作，边走边堆放空的。一旦第一堆完成，它会切换到第二堆，同时补充第一堆。“这让操作员可以自由检查组装的质量Advanced Plastics 的机器人工艺经理 Ed Darling 说。 “它为我们提供了一个恒定的循环时间，并将消除周末工作的需要。”“协作机器人不需要任何警卫，这就是一个很大的吸引力，”他继续说道。 “如果你在机器周围放一个电池，那将是另外 2,000 英镑。协作机器人可以与操作员一起工作，而且非常人性化——我们自己对其进行了培训。”两个 SMC 旋转执行器位于手臂的末端。有一个四向主轴，每个主轴端都有一个吸盘或一组用于操纵零件的夹爪。 “使用协作机器人附带的 I/O 卡来连接它非常简单，不需要 PLC 或 Modbus 或其他类型的系统。”协作机器人和流程首先进行了离线试用，帮助实现了前六个 -小时直播成功。随着生产线的平稳运行和员工培训的需要，全面的生产实施将在 2018 年第二季度进行。

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