掌握下一代机器人技术

由全球在线零售商亚马逊发起的亚马逊拣选挑战赛向机器人专家提出挑战，要求他们创造一个可以从货架上挑选 12 件商品并将其装入袋子的机器人。标准的工业抓手是用来拾起一件事、移动它并放下它的。这听起来可能很简单，但亚马逊设置了机器人技术挑战，因为这是他们仓储过程中目前唯一没有机械化的区域，因为要包装的物体种类繁多。移动它并放下它。如果您有两组不同的物体，则需要两个不同的夹具来执行任务。现代制造商越来越多样化，生产大量不同的产品，通常具有定制饰面。一次性工具已不足以满足需求。因此，需要功能强大的“智能”工具能够有效地识别和拾取不同的物体。Shadow Robot Company 在为学术界和灵活的工作制造灵巧的机械手方面拥有丰富的经验，但这种类型的机器人不适合工业应用。相反，他们希望创建一个坚固、可靠和智能的“智能抓取系统”。作为设计过程的一部分，Shadow Robot Company 需要尺寸精度公差非常小的特定轴承——这对于智能抓取系统的易于安装和准确性至关重要抓手的动作。该团队联系了总部位于 Carterton 的 SMB Bearings，这是一家以稳定和大量供应非标准轴承而闻名的企业。根据这个独特项目的要求，SMB Bearings 推荐并提供了 EZO 薄型精密轴承。SMB Bearings 总经理, Chris Johnson解释说：“我们提供的EZO薄型精密轴承之所以有这样的精度，是因为EZO先进的制造技术制造技术和质量控制。“如果从生产线上下来的每个轴承每次的形状和尺寸都不相同，那么机器人关节位置和整体行为的准确性就会受到影响。”影子机器人公司创新的智能“智能抓取系统”。在 SMB Bearings 的支持下，Shadow Robot 公司的研发团队使用了 EZO 薄型精密轴承的小样品，对不同的润滑脂水平进行了试验，以找到最佳的润滑脂填充量。 SMB 轴承随后提供了完全符合此规格的轴承。智能抓取系统旨在从市场上的标准抓取器中脱颖而出，仍在开发中，但最终将具有内置的“智能”智能，使其能够拾起多种类型的物体，减少了工厂中对大量手的需求。此外，扭矩每个关节的感应将确保手能够最准确、最可靠地抓住它拾起的任何物体。Shadow Robot Company 的总经理 Rich Walker 评论道：“我称之为变革性的，因为我知道它将改变制造业。“过去，当公司部署机器人时，他们使用的抓手是为执行一种功能而设计的，所以你得到的机器人只能执行一种功能。现代制造业需要比这更大的灵活性。”智能抓取系统将减少制造商为不同任务不断投资新抓取器的需要。更换机器会产生巨大的成本，并且会占用大量时间。同样，让许多机器人执行一项任务在资本成本和占地面积方面都是一种浪费。 SMB Bearings 和 Shadow RobotCompany 共同努力解决这个现实世界的制造问题，释放占地面积以实现更高效的生产uction line.至于Amazon Picking Challenge，Shadow Robot Company 设置了自己的拾取挑战，使用Amazon 和其他内容中的对象来测试Smart Grasping System。Smart Grasper 轻松识别并抓取这些对象，展示了智能工程和高精度轴承的成功，为制造业提供了迫切需要的东西。