我删除了你的视频链接，它是私人的，无法访问。请重新上传并重新提交。如果小于50mb，您可以直接附上视频。
另外，如果您需要帮助，则必须提供更多信息。机械臂型号，控制器软件版本，流程之类的。
谢谢。现在尝试修复。
刀具示教后，第4轴旋转时出现较大位移。零件加工也是如此。这发生在两个机器人上。这可以修复吗？或者这些机器人不是为铣削而设计的？
Fanuc R2000IB 210F with R30IA rack
铣削机器人。操作过程中，当第4轴啮合时，有一个移位。学习乐器时也是如此。
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