断电停止时的力和力矩|千尘机器人之家-机器人行业专业门户平台

你好机器人专家，
我有一个关于断电停止期间产生的力/力矩的问题。我在操作员手册中找到的表格给出了最大有效载荷和最大速度（6000mm/s）情况下的最大力/力矩。如果我的工作速度是 60mm/s，力/力矩是否也小 100 倍？如果不是，机器人速度和力/力矩之间的关系是什么？
此致，陈