如何更改操作模式选择（自动、T1、T2）

呃，这是一个奇怪的情况。我记得在机器人的“BIOS”（控制器模式）中通过在重新启动机器人时访问（FCTN>START MODE> CTRL），有一些与T1和T2模式相关的选项。在CTRL模式下：MENU> Variables
然后，有869个变量，所以有两个关于T1和T2模式。我试图搜索它们但是我没找到它。

大家好。我打电话给 Fanuc，我不必改变操作模式，因为当我切换到慢跑模式时，我可以跟着它移动。 （在自动模式下）
hmmm

karel 示例：T1 模式：SET_VAR(entry,'*SYSTEM*', '$MSKKEY',1,status)
T2模式： SET_VAR(entry,'*SYSTEM*', '$MSKKEY',2,status)
T3模式： SET_VAR(entry,'*SYSTEM*', '$MSKKEY',3,status)
这个程序测试Roboguide，你可以试试看。