vw krc4模拟电压输出

你好，有人知道如何正确使用 krc4 模拟电压输出吗？我想通过krc4模拟电压输出来控制电机，我配置了一个et200s电压输出模块，电机需要输入电压从-10v到+10v，模块6es7 135-4FB01-0AB0可以输出-10v到+的电压10v，配置好后，没有报错，一切正常。但是当我测量实际输出电压时，我用TP设置电压1v，模块输出为9.4V，我用TP设置电压-1v，模块输出为-4.6V。当用另一个值改变时，输出随机和离散地改变，在这种情况下我无法控制电机它没有线性关系

大多数时候如果机器人的位被错误地分配给机器人的位就会发生这些奇怪的事情et200。这有点令人困惑，因为 et200 有 Iirc 12 位，你必须在机器人上交换低/高字节。对我来说最简单的方法总是在监视器 i/ 中一个一个地手动设置分配给 AO 的位O tab，看看是什么哈ppens 在模拟输出上，所以你可以看到位顺序。然后在 I/O 配置中更改位顺序。

Analog outputs also have a calibration factor.
Depending在你的模块上，你可能需要调整它的值。

$ANOUTs（和 $ANINs）仅在 -1.0 到 +1.0 之间——基本上，在模拟设备的整个范围的 -100% 和 +100% 之间。
因此，对于 10V 模拟卡，1.0 的 $ANOUT/$ANIN 值将 repr发出 10V。但是对于 5V 卡，1.0 的 $ANOUT/$ANIN 将代表 5V。对于典型的基于 4-20mA 电流的模拟设备，1.0 表示 20mA，0 表示 4mA。
因此 $ANOUT/$ANIN 值可以视为“模拟设备最大输出的百分比”。