我有一个 Fanuc M10-iD 机器人，我们将用于机器维护应用程序。我们已经用以太网 IP（根据 Fanucs 的建议）对它进行了 specced。我们有一台具有 24V 硬线 IO 的机床。 Fanuc 向我们保证，两者之间的通信应该非常简单。他们建议使用 Wago 模块。我想知道人们是否对解决此问题的最简单方法有任何想法？我们目前不需要任何 HMi，因此它纯粹是在传递 IO 信号。
非常感谢。
过去几个月我从这个论坛学到了很多东西。这是一个很好的信息来源！
您的机器人有 EIP 适配器或扫描仪吗？这个很重要。如果机器人安装了扫描仪选项，那么将它连接到 EIP I/O 适配器模块就相当简单，该模块基本上可以将简单的硬连线离散 I/O 与 EIP 相互转换。
I 基因像图尔克 TBEN 模块一样的拉力赛，它们很不错，设置起来也很简单，但是 WAGO 也不错。
如果您的机器人只有 EIP 适配器选项，那么您需要升级机器人，或者使用一个PLC 作为扫描器。
刚刚检查了订单，它只是说以太网 IP 选项。我们也有 PMC 选项。
根据您拥有的 24VDC I/O 的数量，您也许可以使用 EE 连接器。如果您有很多 I/O，您可能需要继电器。
订单上的选项编号是多少？例如，每个选项都应该有一个格式类似于 RTL-891 的数字。
