美好的一天。我有一个 KUKA krc2。有一个程序在很长一段时间内运行良好，但在停止机器人三周后“程序限制 A4 超出范围”。有些地方会出现焦虑。可能是什么原因？
首先停止对我们大喊大叫，然后考虑阅读 READ FIRST...。
否则我只能说 A4 可能超出了它的限制.现在开始猜测：转向问题？
错误是在您尝试运行程序时出现，还是立即出现机器人什么时候通电？如果是前者，如何
还有其他消息吗？
这个机器人在电源关闭时是否有物理移动？
有没有人篡改机器人，特别是它的 Mastering？
将tool[2]改成tool[1]时程序执行时出现错误。馕发现 tool[1].b 是 1.5，但随后将 tool[1].b 更改为 0。
