我想向您寻求有关 VKRC1 控制器的帮助。它使用连接到 VKRC1 控制器的机器人 KR 30/2。问题是机器人已经用于抛光机的外轴抛光应用中。在我运行 KCP 后，我注意到我没有用于驱动器的绿色方块。它是没有符号的黄色方块。我另外发送图片。尝试启动机器人程序时，我总是收到错误“活动命令被禁止”，另一个错误是紧急停止，但我发现了如何激活紧急停止的主继电器。
你会的需要提供更多信息。请检查固定主题 READ FIRSTi 希望看到 KSS/VSS 版本、外轴数量、任何其他消息（它们有很多，你只显示最近的四个）
