在 Fanuc 世界中，您可以将程序（带运动）转换为宏。然后可以使用数字输入调用该宏。
（即：DI101 = GoHome）
有人知道 Yaskawa / Motoman 机器人控制器是否可行吗？
谢谢
作业必须创建为机器人宏。无法转换现有作业。
您需要有宏选项 AFAIK。也许您的较新控制器包含它，但它是我们 DX100、200 的一个选项。
没听说过它的。你有例子吗？
我主要有 Fanuc 机器人经验，但最近的任务是使用 YRC1000 控制器设置 Motoman 机器人。
在 Fanuc 世界中，您可以将程序（带运动）转换为宏。然后可以使用数字输入调用该宏。
（即：DI101 = GoHome）
有人知道 Yaskawa / Motoman 机器人控制器是否可行吗？
谢谢
在 Fanuc 世界中，您可以将程序（带运动）转换为宏。然后可以使用数字输入调用该宏。
（即：DI101 = GoHome）
有人知道 Yaskawa / Motoman 机器人控制器是否可行吗？
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