您好，
位置寄存器是您在程序、宏等中使用的“HOME”点，而参考位置用于发送例如，机器人在设定位置等待的 PLC 输出
参考位置要记住的一件事是它们被记录为关节坐标，而不是 X、Y、Z、W , P, R，因此它们是绝对的。位置寄存器可以用任何一种方式记录，但是，如果它们是笛卡尔格式，它们不是绝对的，它们是相对于当前用户坐标系和用户工具的。
当使用参考位置设置输出时，确保打开关节公差。它们默认为 +/-0.000 度，因此只有在伺服系统处于武装状态时才会打开输出，即便如此，也只有可能。我通常敞开心扉+/-0.1 度。另外，不要忘记，如果您有一个与位置寄存器相同的参考位置，您将需要在重新教导位置寄存器的任何时候修改参考位置。
最后一件事，您可以执行程序移动到一个位置寄存器，即 L PR[1] 2000 mm/sec Fine，但不能执行程序移动到参考位置，移动到参考位置的唯一方法是通过参考位置菜单.
感谢您的信息！！！！
