扫描（Scansonic）后，机器人对产品产生非自愿影响。
如果扫描后出现错误，则不会发生影响。
我尝试通过以下方式解决KAREL，但我找不到可以在自动模式下重置自定义错误的命令。在从第 7 点到第 8 点的过渡过程中，没有用户错误，会发生命中。
如果您在扫描后调用自定义错误，并且然后reset continue，然后就没有影响了。可能有些人已经遇到过类似的问题了。
所以你说的是机器人会碰撞没有报警，但是如果你插入用户警报它没有？您是否尝试过让机器人从第 7 点慢跑到第 8 点，看看两点之间是否有障碍物？此外，您似乎已经标出编织圈，但将编织末端留在原处。您是否尝试过对两者进行评论以查看是否有助于解决问题？
OK, have you calibrated the scanning head? It might be that the校准已关闭。我只设置了 1 个激光制导焊接应用程序，我知道在该系统上，如果校准已关闭，则会导致机器人在错误的位置进行焊接。可能发生的情况是传感器被碰撞, 或者自上次校准后略有移动。这会导致机器人正确扫描，但当应用程序设置坐标时，它会关闭足以引起碰撞。抱歉，我对 cansonic 应用程序不是很熟悉，但我确实有 irvision 和其他激光焊接 ap 的经验plications, so im not sure exactly how it sets its coordinates.
