安川伺服参数 安川伺服参数设置方法

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求安川伺服电机的型号和相关参数

这里有，是安川伺服的选型手册，上面讲的还是蛮详细的。
http://www.docin.com/p-283501384.html

伺服电机的技术参数有哪些？

伺服电机的技术参数有：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

安川伺服参数

pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）

pn00b 0001 1表示显示所有参数

pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ

pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）

pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210

pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）

pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制

pn600 6 再生电阻容量为300W

安川伺服电机抖动调哪个参数

安川伺服电机抖动，相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二，培态确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。第四，伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。此外，导致伺服电机抖动的相配御源关原因还有外在原因，包括相关的伺服电机配件，编码器，电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生拆态变动或者是虚接，都会导致抖动。好了，以上就是本文小编给大家分享的关于“安川伺服参数 安川伺服参数设置方法”的内容，更多内容可以关注本站！