安川伺服驱动器维修常见故障有哪些
故障名称：再生过载 故障原因：再生能量超过再生电阻的容量 解决方案：1、检查再生电阻选型是否合适； 2、检查再生电阻能正常工作。安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决
安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。扩展资料：
安川伺服电机，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
参考资料来源：百度百科-安川伺服电机
安川伺服驱动器维修哪家好
易成电气告诉你：1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动 是否可以正常计数等，如果还有问题可以追加我安川伺服报840如何修理？
编码器数据编码器的内部数据异常 可能是有干扰导致编码器误动作，看看编码器外围接线，把编码器线跟其它的线分开，再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障，修理或更换伺服电机。
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