来自客户端的数据被缓冲。BYTES_AHEAD 告诉您缓冲区中有多少数据可用。READ 将从缓冲区中取出所有数据。因此，如果客户端在执行 READ 之前多次发送，缓冲区中将有多个姿势。
也许您需要添加代码来分析接收到的字符串。如果有多个姿势，您需要决定如何处理它。
嗨，我已经在我的 PC 和机器人控制器上运行的 karel 服务器之间建立了套接字连接。我正在发送由 6 个逗号分隔的数字组成的字符串（例如：“12.3、23.66、123.54、456.23、232.4、121.5”）我成功发送了两个这样的字符串，但第三个字符串从未到达。这是我的 Karel 服务器：代码
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