通过电气故障排除手册看，下一步似乎是更换 1FG 板。
我的问题是，伺服放大器可以吗是导致这个问题的原因吗？
它似乎是随机发生的，最近发生的频率更高。
看起来触发该错误的信号会通过 CN8 连接器1FG 板？
也许只是 1FG 板的通信线路出现故障？
任何人对此问题有任何想法或经验。
错误仍然随机触发。
1FG 也是我的猜测。也许值得检查电池作为其中之一可能会影响电路（很少发生）。
1FG 从控制器接收 +12v，并通过直流到直流转换器转换为 +5V 为所有编码器供电。提供此 +12V从 Z 系列控制器的 X3/X3A 脐带到 CN8。此 +12V 来自 AVR 的 1GB（值得检查 1GA/HA 板测试引脚上的 AVR 输出）。但是，如果 +12V 线路低，1GB 将报告错误来自 AVR。
1FG 上最常见的部分是大电容器，与所有电解电容器一样，它们变干、开始膨胀并开始像电阻器一样工作或短路，有效地破坏电源开始了。
希望这对您有所帮助.........
