我有额外的 fanuc 伺服电机（3-4kw 范围）但没有用于这些电机的伺服驱动器我还有逆变器主轴/等离子
有没有手册如何安装 2 个轴以及如何将逆变器主轴/等离子连接到与机器人通信？（什么连接模拟-数字 I/O、profibus、interbus？）我可以向机器人运行 g 代码还是我需要 CAD CAM 软件输出 karel 代码？
很多问题...
你到底在做什么？你想删除附加轴，几分钟后你又想添加附加轴？如何更改已配置的轴？请参阅 RE：SRVO - 419 PROFisafe 通信错误 1,1
注意：使用 fanucs 附加轴处理并不那么容易。您还需要一些额外的选项，具体取决于您对附加轴的期望。也许你有将它们安装在您的机器人上，因为他已经配置了一些附加轴。
您可以从 Fanuc 获取文档。他们有一个客户资源中心 (CRC)。 https://crc2.frc.com/（美国客户）或https://my.fanuc.eu/（欧洲客户）。
机器人无法运行g代码。您需要 CAD/CAM 软件来创建 TPP 代码而不是 Karel 代码。你已经问过：回复：fanuc 机器人的新手所以也许，使用上面线程中提到的那个选项，机器人可以运行 g 代码。
这将通过论坛完成太多的事情。 jm2c
我想删除额外的轴以便能够点动机器人...我还没有点动。如果我删除外部轴以后不能添加外轴吗？我不知道现在想添加外轴，现在只是询问标准软件是否存在此选项。当然，你是对的，这些问题超出了论坛的范围，只需要更多的方向去寻找。首先使用图像备份是否安全删除所有外轴或完全初始化启动？我想要只是慢跑机器人并运行一些简单的程序来验证机器人是否正常当我有时间当然我会阅读 fanuc 手册以了解详细信息..
谢谢。
一个问题（不是技术问题，而是管理问题）是你谈论删除移动机器人的轴，这没关系，但在另一个线程中你谈论添加轴，没有提到你已经安装了额外的轴。正如我所说，您需要附加轴的选项，因此必须知道您已经拥有这些选项。如果有人不知道这两个线程，这种行为会使事情复杂化。
据我所知，Init start 不会删除您的附加轴。但你可以试试。你甚至可以尝试一百次而不是在这里发帖。
如果你想用机器/等离子切割简单的形状，你可以使用 shapegen 选项。
