主机板类型：DSQC 623
1300 MHZ 的 CPU Pentium M
RobotWare：“5.07.1025.01”
显然在主计算机模块前面有一个串行通信端口，用于套接字通信。但是对于快速程序，techpendant 中没有套接字相关的库，如 socketbind、socketaccept 等。
如果有人指导我，我是否应该为这个计算机模块和机器人版本购买一个 pc 接口卡。或者只需要对机器人软件进行一些升级以进行串行通信？哪个 robotware 版本将与此计算机模块兼容？
Serial 用于串行通信，您需要串行和文件处理选项。以太网协议使用套接字。您实际上打算使用哪一个？您在查询中混用了苹果和橘子。
很抱歉造成误会。我想在 irc5 和 matlab 软件之间进行套接字通信。为此，我想使用套接字通信。为上述规格推荐的任何选项..
可能需要 PC 接口选项。
