管理 CAD 到 PATH 数据的程序（将笛卡尔坐标转换为联合值）FANUC|千尘机器人之家-机器人行业专业门户平台

我们正在努力解决数据问题。目前我们正在尝试使用 FANUC RoboGuide 来管理数据，但当我们需要的是从笛卡尔表示转换为联合表示的目标 CSV 时，输出只是一个 TP 程序。不幸的是，Roboguide 只能输出一个 .LS 文件，然后您需要清理数据以提取 CSV 格式的关节值。我正在寻找的是一个更好的程序来整体管理运动学数据，更通用但可以计算 FANUC 机器人关节矢量的程序。这不是我们使用 Roboguide 时遇到的唯一问题，但却是最紧迫的问题。有什么建议吗？

你好我不能只告诉你“使用这个特定的软件”我写更多的是为了更好地理解你的问题

1）你有 CADtoPATH Roboguide 上的选项？
2) 你能编写计算机程序来读取 *.ls 并导出点吗？
3) 你想将笛卡尔坐标转换为关节坐标吗？我不明白。关节不会给你任何类型的坐标，你可以转移到另一个坐标机器人、cnc 等。通常是相反的方式，大多数人都希望从关节转换为笛卡尔坐标。即使可以，我相信转换也不会精确。
4) 您是否要求其他软件包（千元）做转换？

我签名里的程序可以从笛卡尔转换到关节。仍然会给你一个 .ls 文件，但它让你更接近。

我认为这可能会有所帮助，roboguide 中有一个选项可以将你的 TP 程序点作为目标，然后你可以导出.csv 文件的所有目标。附加图片检查这个。