在焊接错误警报的情况下，我需要关闭伺服（run off）以进行下一次重新启动，但机器人仍然在任何情况下运行，
如果有人知道女巫是变量，请在出现错误时关闭运行模式。
我需要什么：如果出现焊接警报，机器人也会自动关闭运行模式。如果有人知道这个变量，
许多坦克
你能说明哪些焊接警报吗？您能否详细说明机器人在发出警报后目前正在做什么以及您有什么问题？如果 Return-to-Path 和 Scratch Start 是问题所在，可以在焊接系统设置中禁用它们
这是焊接单元自动化，有时起弧失败，并出现“起弧失败”错误，机器人停止但继续运行（绿色 LED）
要继续焊接，请按开始循环，来自单元自动化的梯子有一个条件（如果机器人正在运行；no ExtStart) ，如果机器人继续运行，并阻止 sinal ExtStart。如果发生任何错误，请“运行”。
抱歉，我的英语最好的问候
