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RS232 通信到 XRC /UP6 机器人上的 XCP01 端口

你好,我回复了一篇关于同一件事的类似帖子。我们有一个旧的 UP6,我们想用它来制作原型。作为其中的一部分,我们想要读取/写入变量数据和可能的其他状态信息,但关键是写入变量数据。
根据数据传输手册,当发送“ENG”时,应该发送“ACK0”被退回,但看起来我得到的是 DLE。发出此命令后,我们确实收到了重复的“ENQ”,一旦“ACK”发回,它就会停止。
我们知道这是一个旧机器人 &有更好的方法,但目前这就是我们目前所坚持的。
有没有人有任何例子或类似的例子?

ThanksLC

Do you have the software option of Visual DCI?

RS232 通信到 XRC /UP6 机器人上的 XCP01 端口

DCI函数执行作业中的指令,以执行数据传输主机。此函数加载和保存作业和变量。指令 LOADV 和 SAVEV 以及其他指令位于 OTHER 下的 INFORM LIST 中。

因此这是 XRC 配置/启动的函数,而不是 PC 启动/配置?

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