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R-J 3 TP冻结/MB 5报警

对标题很好奇,机器人正在执行程序然后指责,操作员说过去发生过几次(他会重置并且问题会消失)但现在它根本不会这样做。
我可以手动移动机器人四处走动,但一旦它启动程序,它就会终止。
MB 我有警报 5 好奇我是否应该更换我的 MB 或整个 MB 上的伺服卡
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