我需要 KUKA 伺服电机参数，用于插入 Machine.dat 文件并将其配置为第 7 轴。我附上了我的电机铭牌的照片。我在互联网上以及西门子和 KUKA 网站上都找不到关于它的序列号的任何信息。铭牌上。我怎样才能得到这些信息？
当然不是...序列号只有在您可以访问包含所有此类产品的所有信息的数据库时才有意义。事实并非如此。
换句话说，不要费心使用序列号作为搜索关键字，始终使用型号或商品编号。因此您可以访问西门子网站并在其运动目录中查找伺服电机，然后查看对于确切的 1FK6xxx 型号。
或转到 KUKA Xpert 并尝试下载电机数据手册。这是一个老式电机（新的是 1FK7xxx），所以你会更幸运地使用 KRC2 文件。
顺便说一句，这个模型也被称为 H 型......通常在有效载荷 100-240kg 的 2000 系列机器人的手腕中找到
你也不提h你打算在 KRC2 或 KRC4 控制器中使用这个吗
谢谢你的回复恐慌模式，
我的控制器是 KRC2 Ed.05，我不知道想要这个电机的数据库。我只需要输入 machine.dat 文件的基本参数以配置 kuka 7 轴。
嗨
我仍在寻找 Machine 所需的该电机的基本参数。数据文件。西门子告诉电机太旧，无法支持，在 KUKA Xpert 中，KUKA KRC2 电机的唯一 pdf 不包含此电机。我该怎么办？
还有一个问题：这款电机与 KRC2.ed05 控制器兼容吗？
您是否阅读了我上次的回复？该电机用于许多 KUKA 机器人。您可以在 MADA 中看到这些机器人的参数。因此，一种选择是从标签中读取商品编号。请注意，Parts&Docs 需要格式化数字：
所以我们搜索在文章编号，它被用在很多地方......包括许多机器人的手腕，例如 KR150：
然后你看一看，确认这确实是三个腕轴上用的同一个货号:
现在他已经不在了，去 D: 并检查那个机器人的 MADA。我们可以使用A4、A5或A6，因为电机是一样的在所有这些中。那么 A6 轴怎么样？Axis 6 的所有 MADA 设置都将在索引为“[6]”的数组中，所以我们只需搜索包含“[6]”的所有内容，您就可以选择所有需要的...
这就是为什么您总是希望访问您的机器人文档，包括零件和文件
