请不要创建重复的主题并在正确的论坛部分发帖。也可能需要给其他人一些时间来回复。
有关更多信息，请参阅固定主题，请先阅读。当您部署和激活 WoV 项目时...这只是流程的第一部分。您仍然需要激活安全配置如果项目包含会导致不同安全校验和的更改。
我附上了机器人的安全配置。如何从 FSoE (EtherCAT) 更改当前配置？
备份所有内容，物理替换安全接口（必须移除 FSoE 并安装 X11 接口），从控制器获取工作项目，更改软件配置以匹配硬件设置、部署和激活项目，然后激活新的安全配置。
我这样做了，现在它起作用了。非常感谢你的帮助。
