问题是，因为它们很少，如下所述，如果您不介意，我肯定会寻求一些帮助：
所以问题是：- 首先，我在这个领域和学习曲线-我唯一拥有的是机器人和电柜（卖家切断所有铜线（轴、电源、吊坠、软盘...）独立转售...很遗憾，不是吗？）我来到川崎官方经销商处查看发票，以恢复生机。我也在考虑使用另一个电动和现代命令箱的可能性，以及以太网。
也许你们中的一些人愿意在这个领域提供帮助？
提前致谢
欢迎来到论坛......
时钟只有 13000 小时，这意味着机器人关节/伺服系统实际上做得更少工作比这更多。因此，如果手臂在前世没有遭受过多次碰撞，那么手臂的机械侧应该处于非常好的状态。
你必须意识到，就精度而言，你不会复制 3 轴 CNC 机器关注。工业机器人具有基于范围、EOAT 重量/中心质量、速度等的可重复精度。此精度不如 CNC 加工准确。
直到您识别和正确的电缆和零件，并拥有完整的操作系统，那么我会建议：1. 从当地的 Kawasaki 经销商处寻找基本的 OEM 课程。2. 用支持图像规定损坏/丢失的控制器类型和电缆。3. 在手册部分搜索您的控制器类型的相关手册。4 . 联系第二个用户机器人经销商更换电缆/线束。
H你好，首先请与你见面并感谢你的回答。是的，我不希望 3 轴具有相同的精度，但主要思想就在那里。我想做一些不太精确的工艺品或雕像，比如电机……或多或少 0.1 的可重复精度对我来说已经足够了。关于条件，因为有三个机器人，我将拥有两个相同型号的机器人如果需要的话，一些备件。我已经做了一些你的建议，比如四处寻找最后在法国不太容易学习的课程，那时候更难（当然是遏制）。我还遇到了一个川崎经销商，两个几年前（是的，我现在才抽出时间研究该主题）并获得了大约 4K 欧元的首次报价，用于更换零件和进行修订（石油......）。但是你知道，现有的电气/命令部分很旧，我只有软盘而没有任何电缆，我想这很难更换，无论如何我更愿意使用以太网。这就是为什么我想知道我如果我可以用更小的尺寸和更新的 + 以太网替换那个部分，然后也许使用 Mach 3……确实很菜鸟，但我已经在学习曲线上了。在一些图片下面，除了示教器，我很快就会拿一个.Best
另一个
软盘只是用来上传/下载程序存储。
看看你的控制器，他们看起来像 Cxx 系列，可能有也可能没有以太网功能。
检查内部 CPU 板 (1GA/1HA) 板是否有以太网端口。如果端口存在，则可以通过以太网进行数据传输。如果没有端口，则只有可能通过 RS232 端口进行数据传输。
