技术规格：
KR3 - R540KSS 8.6.6外轴：MG-8_KSPsr12（#ENDLESS ROTATION）传动比：10 / 1
查询：
两点之间的 LIN 运动，我们改变/ 想要改变 ROTARY 外轴的“.E1”。例如：
xApproachPosition.E1 = 0.0XTargetPosition.E1 = rGlobalDeclaredVariable
PTP ApproachPositionLIN TargetPosition
但是，我是否应该将 XTargetPosition.E1（在调用程序之前）修改为一个值，它不会实现此目的到达到位移时。
注意：旋转可能会旋转很多圈，
简而言之，我想要控制机器人 LIN 位移，以便同时完成 .E1 旋转. （我的设置应该同步部署？）
非常感谢
抱歉，我不明白你的问题。在任何运动命令中，所有轴同时开始和结束，除非轴被设置为异步。但在后一种情况下，它们将使用 asy_ptp 而不是 l 进行编程in.
Fubini
早上好 Fubini
抱歉，即使我在写上面的内容时我也在怀疑自己，我可以/应该把它说得更清楚....
本质上，我在发动机气门杆上垂直驱动一个探头，在向上移动这个气门杆的同时，我需要旋转安装在一定旋转角度上的转盘（第 7 轴） .
为了确定我们探测了所有的表面，这个旋转还没有完全计算出来，所以它是一个尝试和改进......
非常感谢
