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你好，我有一个带 RJ2 控制器和 HandlingTool 的 Fanuc 机器人。我想将它用于焊接项目，我想我不能在上面安装编织程序，除非我重新创建它。我一直在思考这个程序的逻辑，但我是 Fanuc 的初学者编程。有人可以推荐一个文档或教程来对 TP 程序中的位置进行复杂的数学运算吗？我需要进行位置操作（计算 2 点之间的距离）并在 2 点之间生成点。比在这些点之间生成移动命令。基本上这就是我想要制作编织图案的逻辑。
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