库卡 ArcTech 数字焊接

您好，我有一个关于 Kuka Arc Tech Package 的问题：在我们公司，我们有以下情况：如果电弧点火失败，机器人会停止，如果我重新启动，机器人会再次尝试点亮电弧。如果我重新启动 3 次机器人继续而不焊接当前的接缝。错误消息是“继续不焊接”我们想改变这种行为（不焊接继续）。因此我在手册中搜索。根据手册，参数是“RESTART_OPT”，这是 3.首先我尝试：我改变了参数设置为 1：“焊接中断后，机器人将焊炬重新定位到中断点。随后重新开始焊接。”不幸的是，当我更改此参数时，机器人的行为没有任何变化。
然后我尝试了: 然后我把参数改成 RESTART_OPT=2: "和“RESTART_OPT=1”一样的功能，只是把允许的焊接中断次数限制在一个最大值。这个最大值是defi在变量“MAX_REA20”中设置。如果超过此值，接缝将在不焊接的情况下完成，并生成相应的消息。”因此，我将参数 MAX_REA20 的值更改为 99 但再次：尝试 3 次后机器人继续不焊接
我恳请您的支持，因为我努力在手册中找到任何其他解决方案提前致谢="笑脸" srcset="https://3kwc.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2022/12/1f44d@2x.png 2x" height="23" width="23" loading="eager">