我有一个 PR 点,我想用它在 +Z 方向上生成仅几厘米的另一个点。(我想要这个是因为这个解决方案将应用于一些机器人,都具有相同的 PR 点),因此为所有这些机器人创建一个新点将是一个问题。那么,我应该为这个应用程序使用什么命令?偏移量,工具_偏移量? o 只是同一个点,但 Z 坐标 + XX mm?
你怎么看?
提前谢谢你。
如果你想移动 z+用户框架然后只需使用偏移命令。
您将必须初始化另一个 PR 并将 z 偏移量存储在其中,但这都可以在 TP 程序中完成。
PR[x] = LPOS - LPOS; PR[x,3] = 30;
L PR[Y] ... 偏移 PR[X];