我需要在线性轨道上安装带有 KRC4 的 Kuka KR50。轨道是非库卡轨道（来自其他供应商的直线轨道）
有人可以帮助我：我是一个真正的菜鸟，我想知道主要程序向我的同事解释（他们知道库卡但从来没有设置外轴）
提前感谢所有好心人
好吧....如果你是机器人的新手并且不知道它是如何完成的，你为什么会需要向那些已经有一些机器人经验的人解释任何事情吗？
您是否阅读了固定主题 READ FIRST 和您的 KSS 版本的外部运动学手册？
假设导轨已经正确安装（适当的基础、找平、锚固等）然后剩下的步骤是：1。备份一切2。选择符合新导轨（性能、安装）和KUKA外轴要求的KUKA电机。 3．安装和配置正确的 WoV4。将选项和 DTM 集成到 WoV5 中。在您的计算机上配置网络以匹配您将使用的 KRC4 端口 6。从 KRC47 获取工作项目。将需要的目录添加到项目中 8.从正确的目录中选择正确的 KUKA 电机（与现有机器人和控制器的电源电压相同）并将其集成到 WoV 项目 9。机器人和 rail10 的链接运动学。使机器人 MADA 适应车厢上机器人的方向 11。适配 E1 MADA（线性轴、位置范围、掌握速度、最大速度、斜坡、传动比、方向、制动配置等）12。执行硬件安装（驱动包、电机接口、旋转变压器电缆）。它必须匹配 WoV 配置 13。部署并激活新的 WoV 项目 14。激活新的安全配置 15.如果安装了 SafeOperation（区域、掌握测试、制动测试等），请调整 SafeOperation 16。确认新轴 17 的缩放和变换。掌握 E1 轴并设置软限制 18。执行 E1 轴 19 的调整。验证停车距离并执行新的安全评估等。
非常感谢您快速而完整的回复！！！
事实上，我是 projec经理和我的人有点“害怕”集成这些外轴 ==> 只需要让他们放心
谢谢你，这将是第一个有效的开始，希望项目会富有成效
再次非常感谢非常感谢!!
emmanuel
