SRVO-105 报警且急停板无电

我有一个 Rj-3 控制器和一个 710 机器人。在我拉入 deadman 并清除 srvo-003 警报后，我收到 SRVO-105 警报。我试过：1) 检查伺服放大器、PSU 和控制面板上的保险丝。一切都很好。2) 切换到自动模式不会清除警报3) 触发和释放控制面板急停和 TP 急停。他们各自发出各自的警报并清除，4）我检查了机械推动开关前后控制器门开关的连续性。它通常是打开的，并且在关闭时可以正常工作。我还追踪到紧急停止板的电线。它们在触发时也能正常工作。5) 我已经重新连接了控制面板所有插槽上的跳线，就像 Fanuc 在工厂所做的那样。6) 更换了 TP 电缆，还有 TP7) 更换了控制面板 更换了紧急停止板
我看不到紧急停止板上的任何 LED 亮起。我知道 PSU 通过 CP2 电缆发送 200V。我用电压表检查过，当我拉动 CP2 电缆时，我也可以在这里关闭控制器风扇电源。
有人可以告诉我下一步应该做什么吗？还有什么要检查的吗？恐怕要更换伺服放大器了。但是技术支持人员不认为这是伺服放大器，它是紧急停止板上的东西阻止它通电。
请指教，谢谢！

不确定如果您有单通道或双通道运行链 R-J3。我似乎记得接触器上的脏辅助触点可能会导致 RIA 控制器出现这种情况。这导致急停板上的 KA1 继电器不工作并发出门警报。这自然是个问题，因为它们很难到达。

我相信我的是单链。你这么说很有趣，因为我在这个错误发生的时候，我把柜子吹了/抽真空了。我试着交换继电器，看看它是否会给我一个不同的警报或一些不同但没有变化的东西。我还更换了完整的电子停止板。与 Fanuc 交谈后，他们建议我更换整个 e-stop 单元，而不仅仅是电路板。

如果操作面板上没有 Auto-T1-T2 模式开关-面板，那么它就是一个单一的运行链。如果是这样，我会尝试用另一个机器人交换伺服放大器顶板，以快速排除它。这比挖出急停接触器要快。

机柜上确实有一个 Auto-T1-T2 模式，不幸的是我所有其他的 Fanuc 都没有。我希望它是伺服放大器之前的东西，因为 LED 灯甚至没有打开 e 停止板。