我想计算机器人的运动时间。如果我添加了工具和包装的重量，K-roset 会给出正确的时间吗？我想打开项目，但它需要工作，我想看看我能从中获得多少。我还注意到“ipeaklog”功能。我认为它会很有用，但我无法打开它。
我也只找到了最大转速，你知道如何计算给定距离内的最大线速度吗？ Robot Kawasaki 130u。
我从不相信模拟周期时间，因此，我从不考虑使用/依赖它们，也许作为一个整体价值，但肯定不是从优化的角度因为这很少与现实世界进行比较（虽然只是我的意见）。因此我不能就 K-Roset 提出建议。
ipeaklog 功能是一个可选功能，可能会产生启用成本，但您应该联系当地的川崎分销商看看他们是否可以为您提供这个。
在为您的机器人保存的文件中t，如果你搜索 ZLINSPEED，你会看到这个值。该值表示机器人在任何给定距离内可以设置的最大线速度。但是，你需要记住从静止状态，你有加速周期最大速度和减速到静止。如果您行驶的距离小于此距离，则可能无法实际达到该速度。
