抱歉，您能否详细说明一下，我知道这基本上是在重复您的帖子，但您能否提供一些具体细节。- 导入现有备份是什么意思，你能描述一下你的程序吗？- 你指的是哪种 IO 配置，通用 IO、现场总线 IO、所有 IO。- 你指的是 IO 选项卡还是示教器。- 你指的是什么名称，专用名称，一般名称，变量名称。
在我看来，KROSET 忽略了这个作为直接功能（与其他 OEM OLP 相比）。我不认为他们将真实世界机器人文件的“导入”保存到 KROSET 中，我发现我必须在加载文件之前修改/准备文件保存我nto KROSET。
感谢您回复 Kwakisaki，“导入现有备份是什么意思，您能描述一下您的程序吗？”我右键单击控制器并加载一个预保存为文件备份
“您指的是哪个 IO 配置，通用 IO、现场总线 IO、所有 IO。”我可能使用了不正确的术语。我假设通过加载保存的文件，我的 IO 名称和专用分配信号将在我将 K-Roset 与控制器同步后全部加载到。如果我在 I/O 名称监视器下查看，我所拥有的都是基本的 Home、Cycle Start、Error、Teach Mode、Auto 等。“您指的是 IO 选项卡还是示教器。”虚拟示教器，请纠正我，如果我错了，但 IO 信号选项卡只是用于在两个虚拟机器人之间发送 IO？“你指的是什么名称，专用名称，通用名称，变量名称。”主要是专用名称。
我承认我需要让自己更加熟悉 IO 配置（机器人和 PLC 之间）的工作原理。我知道我们没有使用 t他的臂板（正确名称？），EOAT 的所有部件都从 j3 上的 j-box 硬连线，通过多芯电缆穿过机器人电缆通道，并在门上的机器人柜内端接。从机器人机柜到 plc 的一切都是以太网。
尝试附加我的整个备份以供参考，但评论框不喜欢 .as 文件扩展名....
是的，将扩展名更改为 .txt，然后它会上传。我将使用我使用的方法在 KROSET 中对它进行 bash（如果你喜欢，可以将其视频并发布） ，所以您可以尝试这种方法。
使用您的备份发布我的程序的视频剪辑可以吗？
正如我所说，川崎尚未实施或记录一种“简单”的移植方法来自现实世界的备份，我希望他们能尽快解决这个问题……因为 KROSET 的大多数用户都在使用它来查看现有的应用程序，在模拟中调整它们并转移到现实世界。
