谢谢！
转到 I/O Robot out 菜单，选择 RO[1] ，点击“下一步”，选择“详细信息”。互补设置为 TRUE。如果将其更改为 FALSE，RO[2] 将不再是 RO[1] 的倒数。
谢谢！如果我离开它，它是否也始终适用于自动循环以简化程序？
是的。然后您的程序只需要使用一个 RO 信号，就可以打开或关闭它。
我正在使用较旧的 RJ2 控制器，该机器人之前曾受另一家公司委托。当我第一次打开机器人电源时，RO#1（夹具关闭）和 RO#2（夹具打开）都处于关闭状态。如果我从悬垂物中打开其中一个，从那时起它们就会翻转，并且无论哪个关闭，另一个都会自动打开。这是有道理的，因为它们被连接回一个控制夹具的三位螺线管，我只是想了解他们是如何做到这一点的，以便我了解它在实践中的工作原理，以及我如何利用它在编程中发挥我的优势.据我所知，只有 2 个宏程序，它们似乎无关。
谢谢！
谢谢！
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