我的机器人是带有 NX100 控制器的 Motoman SSA3
当我尝试移动“R”轴时，立即出现警报 4328（伺服跟踪错误），并且“R”轴没有移动任何东西。
它已经出现过一次了。我把它关掉再打开，闹钟就消失了。但它现在不起作用。
你知道它可能是什么吗？
谢谢你最诚挚的问候
你是否像其他帖子一样尝试过制动释放？
可能是刹车不松，电机/编码器，或机械驱动。
你好，我用手用力可以移动车轴，所以我认为这不是刹车问题.
用手移动它时会发出尖叫声吗？当你猛拉它时会发出高音调。那不是一个很大的机器人。在末端执行器上用手移动它不需要很大的力。我更喜欢松开刹车并聆听马达发出的咔嗒声。
是的尖叫声。怎么松刹车？机械式还是示教器？
