UFrame 镜像移位

嘿。

MA3100 带有外部旋转和 DX100。假设我在横梁上排列了三个部件，这些部件基本上是带有墙壁的雪铲，我正在使用协调运动将这些墙壁的内部焊接到看起来像雪铲的部件上，并且轮廓ridiiiiiiiiiiiculously 令人费解，因此即使只完善一侧也需要几个小时。

好的，那么 - 平行移动该侧的其他两个迭代？没问题。但是，当我尝试教授 UFrame 以便在 XZ 平面上反映中间的焊缝时，我得到的结果基本上是将新焊缝向机器人投射 90°，而不是像我想要的那样水平翻转 180°。
如果旋转定位在 -X，机器人的 +Y（程序在 RF 中）除了 XZ 平面位于正确位置之外，如何教授反射 Uframe 是否重要？我今天没有机会测试太多，但我基本上在相对于 RF 和我的 XY 的直线 -Y 线上教我的 origin->X（XX 矢量）基本上是一条相对于 RF 的直线 -X 线，但反射面 (XZ) 仍应像垂直墙一样轻拍在零件的中间....

所以我很困惑。我确信我的描述让任何读过它的人感到困惑，但如果您有任何见解，我将不胜感激。