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程序行执行次数

亲爱的回复者,如标题所示,我想获取在Fanuc机器人(R-30iB)中运行的程序行的执行时间。是否有系统变量存储此数字?谢谢。

“执行时间”是什么意思?

例如:我有一个程序在机器人上运行,它有 100 行代码,现在正在运行。我想知道第 50 行到现在运行了多少次。如果程序继续运行,这个数字会增加。

第 49 行你插入一个定时器你开始第 51 行你插入一个停止定时器程序完成后,您会看到它运行了多长时间。
不要忘记在程序开始时重置

或者您可以添加一个计数器, 然后运行你的 prg 1 分钟就可以了。

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