我假设这是旨在确保两个机器人的代码在他们继续他们的过程之前就开始了。
你能发布实际的代码吗？
RSR001!HOME POS。
wait DI[10:START #1]=超时，LBL[102]
LBL[11]CALL 201Jmp LBL[99]
LBL[99]LBL[102]END
此处作业 201
UTOOL=1UFRAME=1PAYLOAD=10
Home!JP[1]JP[2]
LBL[1]Wait DI[11:START #2]=ON;;;
End
为什么不同同一个机器人的不同开始
好吧，我需要更多信息来确定为什么这样做。如果你能说出什么逻辑打开 DI[10] 和 DI[11] 会有帮助。
我完全是在猜测，但看起来机器人正在等待第一个信号知道它可以安全移动home，然后是等待第二个信号开始做一个过程。
