红线表示旋转轴或 z 轴
这是作业题吗？您尝试了什么？
此外，您缺少一个维度。
不，这不是我想要了解的家庭作业。
p>你需要什么维度。我只是对 alpha 3 和 theta 3 感到困惑。我知道它没有所有维度。但我的问题只是什么是 alpha 3 和 theta 3
此页面列出了分步过程，并链接到我见过的最好的视频之一解释 DH 参数。
这个视频系列也很不错，虽然我必须打开隐藏式字幕才能理解讲师所说的任何内容。
免责声明：当涉及到 DH 参数时，我几乎不是一个外行等等，所以不要把我所说的任何东西当作福音。奇怪的是，我发现很难找到好的在线资源来“从头开始”教授 DH——最好的资源是早已绝版的纸质书籍，即使在二手书店也很难找到。
