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KLI 接口问题

所以我正在尝试将我们工厂中的两个小型机器人连接到我们的网络。两个机器人都在运行 KRC4 Compact 控制器。一个机器人是 KR3,另一个是 KR6,它们都运行 Profinet。全部在 Profibus 上运行。我通过 Kuka Xpert、手册和调试手册搜索了两个论坛。
两个机器人都运行 8.3,一个在 8.3.37 上,另一个在 8.3.14 上使用 WV6.0,但也尝试使用 WV5.0据我所知,这应该不难做到。你去启动 - 网络,然后你可以将你的 KLI 更改为静态 IP,并确保它与你公司的网络相匹配。我也试过查看NAT 端口。手册说 49xxx 端口用于 Windows 并连接到 Work visual。我在 Virtual5 网络上选中了 Windows 界面的复选框。然后我保存所有内容,它告诉我使用重新加载文件重新启动。
当我重新启动RC 一切似乎都很好。当我插入网络时,我开始收到 SYS X44 PB 从站错误。对我来说看起来网络正在尝试重新配置我的 PB 从站,就像我为 Profinet 设置一样?这是一个端口问题吗?
我似乎无法在任何地方找到答案,我想知道我是否遗漏了一些明显的东西?我已经阅读了至少 3 本说明如何配置 KLI 的手册这样我们就可以通过网络更改程序,但无法解释为什么我在连接 KLI 后遇到 Profibus 问题。

网络设置

您好,
我首先看到您的子网掩码是错误的
IP 地址以 10 开头表示 A 类网络,因此子网掩码为 255.0.0.0
问候
妈妈

嗯……这没有意义……您想将两个机器人连接到一个工厂网络吗?什么样的厂网?出于什么目的?什么样的数据交换?
对 KLI 进行任何类型的设置更改对 KEB 的操作没有影响,它们根本不相关。您确定将网络电缆连接到控制器上的正确端口吗?你有没有想过d 控制器原理图?在紧凑型控制器上,KLI 在端口 X66 上,靠近电源开关。
您描述的结果建议您将网络电缆连接到 KEB (X65) 而不是 KLI (X66)。这就是为什么您会看到与 X44 相关的问题。
重要的是要注意什么连接到什么,而不仅仅是尝试插入适合的第一个东西。我希望下面的内容能澄清它:
KLI 接口问题
KLI 接口问题

我不知道怎么完全错过了电源开关的端口。不知何故,我想到了 KSI 旁边的端口是 KLI。抱歉浪费你的时间。我知道当我的 KEB 给我错误时发生了一些奇怪的事情。
谢谢你的帮助。

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