我是 roboguide 的新手，我使用键盘输入命令，因为它对我来说通常更快，但有些输入不起作用。
IF ((UO[3:PRG RUNNING] OR UO[4:PRG PAUSED]) AND DI[11:CYCLESTOPPB]=ON), DO[449:CSTOPREQ]=(ON) 如果我完全像这样输入，这将不起作用。我猜这与空间有关。如果有人能指出我正确的输入方式，那就太好了。
谢谢！
看起来你的语法有点不对。
清除的最佳方法向上是将每个条件分解为括号。
如果 ((UO3=ON 或 UO4=ON) AND (DI11=ON 和 DO449=ON))
您的代码是语法正确，我让它被虚拟机器人控制器接受。您是否忘记了前导冒号和后续分号？
代码
