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您能向我们展示您的代码片段吗？ Inform 对所有事情都非常挑剔。
这是相关代码的片段 - 机器人每次执行 SSFTON 时都会短暂暂停。代码
我要尝试的第一件事就是摆脱所有该死的 NWAITS。
我们正在执行一个包含 2 轴定位器的运动，并希望在运动过程中使用 SSFTON 应用变化的位移以解决变化的误差。每当我们调用 SSFTON 时，机器人都会短暂停止，导致运动执行不平稳。有没有一种方法可以在不让机器人停止的情况下应用轮班？
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