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(E1145)无法使用指定通道,已在使用中,E控制器

亲爱的同事们,我们正在使用 Kawasaki E Con​​troller。连接是通过 telnet 连接进行的。 (登录名:作为)。之后执行“WHERE 10”命令。但是如果在无限读取“WHERE 10”结果期间网络连接中断,那么很有可能在重新连接到机器人后我会收到此错误“(E1145)无法使用指定的频道,已经in use" 修复它的唯一已知方法是重启机器人。
是否有任何命令可以在不重启的情况下重置此错误?
谢谢。

欢迎来到论坛......(E1145)无法使用指定通道,已在使用中,E控制器(E1145)无法使用指定通道,已在使用中,E控制器
减少在您的流程中使用“where”的要求。

我也读过这个。实际情况:这个月我需要收集 CURRENT来自机器人的数据。星期一早上,我连接到它并通过“WHERE 10”声明数据读取。机器人从星期一到星期五不停地工作。在理想情况下,星期五晚上我发送#10 命令(Enter)并停止接收。因此,在停止命令的地方,后续步骤不会出现错误。但是如果在周一至周五期间出现网络错误,我将重新连接,然后我将收到 E1145。
也许你能告诉我我能做什么使用 except "where" 命令同时读取所有 8 个 JT? Use Robot as TCP-client?

(E1145)无法使用指定通道,已在使用中,E控制器

谢谢

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