希望这条消息能让你们在这些艰难时期都心情愉快，身体健康。
只是一个简单的问题，我找不到任何引用此警报中提出的十进制数据的内容我们的任何 Yaskawa Motoman 现场或在线手册。
如果这对我们的离线编程有帮助，我们将使用 UP50 XRC Motoman 以及 Robotmaster V7。
基本上发生的事情是：我正在试用一个新的离线程序我们刚刚设置的机器人（我相信它使用的是 C-Var 代码，因为 P-Var 代码存在问题）。前 3 个 MovJ 工作正常，看起来非常漂亮。然而，在这两个程序中（我们运行机器人在轨道上移动的第 1 侧和第 2 侧程序）一旦到达第四个 MovJ 运动，就会弹出警报。
警报如下：
“ALARM 4404ARITHMETIC ERROR [7]
出现次数：1”
我知道4404报警是什么，描述为“路径操作过程中的控制器错误”，但我找不到任何相关信息[7] 的十进制数据。我找到的所有内容都引用了十进制数据 8 到 10，但之前没有。
任何帮助将不胜感激。
谢谢大家，注意安全
我在机器人到达某个位置但在行进过程中遇到此警报接近奇点。控制器停止机器人，因为速度和加速度会上升得太快。
您是否尝试阅读 AlarmSubcode。它可能会给你一种解释错误的方法。请参阅您的 RC 维护手册，警报布局部分。从报警布局：
1：报警代码你有4404
2：报警数据附加值
3：报警类型提示如何解释值
6:子码数据附加
信息字符串
7:子码数据字符串
