我正在尝试将 Fanuc ArcMate 100iB + R-J3iB 控制器与 Fronius CMT 集成。
以前，Lincoln PowerWave F355i 连接到 R-J3iB 控制器，但它是分离的，因为我们不使用 Lincoln能量源。相反，我们使用的是 Fronius CMT。
如果我们看到图中，电线 A 和 B 是连接到之前的林肯 powerWave 的电线。为了打开/关闭 CMT，我们使用引脚 C 和 D 手动触发它。
在这种情况下，我认为如果我们简单地将两根电线插入继电器并中继到引脚 C 和 D，焊接开始和结束可以在示教器上自动控制。
但是，我现在不知道该开始什么。
如果您有任何经验或给我任何意见，我将非常感激。
谢谢。
从图中可以看出，线 A 和 B 是 CAN 总线串行通信用于机器人控制器和林肯电源之间 ArcLink 串行通信的通信线。我将 R-J3iB 从林肯更改为 Fronius 的唯一方法是使用 Fronius ROB5000 接口并在机器人控制器中安装 Fronius Equipment 软件选项。控制器需要有 ArcTool V6.40 软件才能使用该选项。
